Simulación de Brazo Robótico Industrial con Cosimir

En este proyecto aprenderemos a programar un simulador de brazo robótico industrial mediante el software Cosimir.

Esta simulación permitirá conocer las trayectorias del brazo robótico industrial en su construcción física, permitiendo predecir el proceso correcto de su funcionabilidad.

ALCANCES, LÍMITES Y REQUISITOS:

¿Qué llegaremos a hacer en este proyecto?

• Vamos a realizar las configuraciones necesarias para una simulación de un brazo robótico industrial en el software Cosimir.

¿Qué no se hará en este proyecto?

• No realizaremos físicamente ningún brazo robótico industrial ni profundizaremos en su definición.

¿Qué necesito saber para llevar el proyecto?

• Tener conceptos básicos de software de simulación e introducción a la robótica básica.