Robot Seguidor de Línea

Comúnmente estudiantes de ingeniería electrónica y mecatrónica, desarrollan un robot en el primer ciclo de estudios, un robot que muestre al estudiante las partes básicas que comprende un sistema mecatrónico, este robot, suele ser un seguidor de línea, este proyecto tan sencillo y complejo a la vez , esta valorada por muchos competidores y makers alrededor del mundo. Nosotros introduciremos el concepto del robot comenzando por el diseño y ensamble, luego por la parte de programación ; verás que luego de este curso, comprenderás el mundo de la robótica y todo el abanico de posibilidades que este posee.

Alcances, Límites y Requisitos:

¿Qué aprenderemos de este proyecto?

• Conoceremos a los robots con el mismo concepto en la industria
• Aprenderás a ensamblar tu primer robot
• Conoceremos los sensores ópticos CNY70
• Realizarás testeo de funcionamiento en el driver para motores
• Manipularemos los datos recibidos por los sensores
• Implementaremos nuestro sistema en una pista para pruebas de funcionamiento.

¿Qué no se hará en este proyecto?

• El proyecto tiene como objetivo la construcción de un robot seguidor de línea versátil, no un robot se competencia, nuestro robot podrá desenvolverse bien para la pista que hagamos, pero existen mucho factores que no hacen a este robot uno de competencia.

¿Qué necesito conocer para llevar este proyecto?

• Solo es necesario tener un conocimiento previo de Arduino, y muchas ganas de aprender.