Evasor de obstaculos con robot mBot

Este proyecto se desarrollará en dos etapas. En la primera etapa replicaremos el algoritmo de fábrica de mBot haciendo uso del sensor ultrasónico del kit. Posteriormente, usaremos tanto el uso del sensor ultrasónico como el sensor sigue líneas para completar la misión planteada en el laberinto cuya geometría lo veremos en el desarrollo las unidades siguiente. Como apreciarás en el desarrollo de este proyecto, pondrás a tu pensamiento computacional a prueba.

ALCANCES, LÍMITES Y REQUISITOS:

¿Qué llegaremos a hacer en este proyecto?

• Vamos a programar los algoritmos tanto el básico como el de la misión creada haciendo uso únicamente de los elementos que vienen incorporados en el kit. Pondremos el proyecto en un laberinto sencillo con marcas.

¿Qué no se hará en este proyecto?

• No vamos a desarrollar un algoritmo que resuelva cualquier laberinto (robot micromouse ) y no usaremos el add–on-pack servo del mbot.

¿Qué necesito saber para llevar el proyecto?

• Necesitas haber llevado el proyecto robot seguidor de líneas con mBot.