Brazo Robot con Arduino

¿Alguna vez has pensado en tener tu propio brazo robótico y poder controlarlo desde tu celular?. Este proyecto de apariencia compleja es en realidad sencillo de realizar. A lo largo del proyecto aprenderemos las bases detrás de su funcionamiento para que cada alumno pueda armar el diseño que prefiera, ya sea alguno de las decenas de modelos libres en internet o un diseño personal. Aprenderemos también a controlarlo usando potenciómetros desde nuestro celular, para que al final del proyecto puedas elegir el método que más te guste. Y si talvez lo que buscas es una tarea especifica, también veremos como programarlo para que realice el mismo movimiento las veces que queramos.

Alcances, Límites y Requisitos:

¿Qué llegaremos a hacer en este proyecto?

Al finalizar nuestro proyecto:

• Habremos aprendido a construir un brazo robótico.
• Sabremos programar el brazo para controlarlo de manera manual o inalámbrica. Así como programar un bucle de movimientos.

Limitaciones

• Tomando en cuenta que usaremos servos SG90 y el peso de la estructura, el brazo tendrá una capacidad de carga bastante limitada, sin embargo esto se solucionaría usando servos más potentes.

¿Qué necesito saber para llevar el proyecto?

• No es necesario haber llevado el taller introductorio de Arduino básico, pero ayudaría que manejes esa información para que no te pierdas al momento de programar el brazo.